摘要：这次用 SPI。BBB 有两套 SPI 接口可用，两套都是默认 disable，需要用 overlay 方式启用，即： echo BB-SPIDEV0 > /sys/devices/bone_capemgr.9/slots 我的 BBB 当前配置当前配置 /opt/source/Userspace-Arduino/overlay/BB-SPI0-01-00A0.dts /dts-v1/; /pl... 阅读全文

摘要：本篇内容为，通过 I2C 配置 GY-91 MPU9250+BMP280 里面的 MPU9250 连接 AK8963 磁感应。两个办法，1）MPU9250 设置 Master Mode 通过 AUX I2C 读写，2）Pass Through Mode 由 Host （单片机或者本文的 BBB）直接用 I2C 读写。本文两种方式都会操作一次。 最初看到淘宝上面有卖 GY91 MPU9250+BM... 阅读全文