随笔分类 -  Beaglebone Black

Beaglebone Black – 连接 GY-91 MPU9250+BMP280 九轴传感器（2）
摘要：这次用 SPI。BBB 有两套 SPI 接口可用，两套都是默认 disable，需要用 overlay 方式启用，即： echo BB-SPIDEV0 > /sys/devices/bone_capemgr.9/slots 我的 BBB 当前配置当前配置 /opt/source/Userspace-Arduino/overlay/BB-SPI0-01-00A0.dts /dts-v1/; /pl... 阅读全文
posted @ 2016-03-09 01:14 Lepton 阅读(6795) 评论(2) 推荐(1)
Beaglebone Black – 连接 GY-91 MPU9250+BMP280 九轴传感器（1）
摘要：本篇内容为，通过 I2C 配置 GY-91 MPU9250+BMP280 里面的 MPU9250 连接 AK8963 磁感应。两个办法，1）MPU9250 设置 Master Mode 通过 AUX I2C 读写，2）Pass Through Mode 由 Host （单片机或者本文的 BBB）直接用 I2C 读写。本文两种方式都会操作一次。 最初看到淘宝上面有卖 GY91 MPU9250+BM... 阅读全文
posted @ 2016-02-29 02:30 Lepton 阅读(14342) 评论(7) 推荐(2)
Beaglebone Black–I2C 接 BMP280 获取当前温度
摘要：我有两个含温度传感的模块，一个是AOSONG 奥松电子的 AM2320 温度湿度，另一个是九轴里面的 Bosch BMP280。由于 AM2320 用 I2C MODBUS，直接用 I2C Tools 它不理我，扫描后地址没在总线出现，不知道是它没实现 SMBus 还是要给它功能码 0x03 唤醒才有东西，代码我还没写出来（其实到现在我都不知道是传感器坏了还是姿势不对），AM2320 稍后再试。 ... 阅读全文
posted @ 2016-02-23 16:18 Lepton 阅读(12583) 评论(3) 推荐(0)
Beaglebone Black – 智能家居控制系统 LAS - 插座组装
摘要：上一篇完成了服务端，这次是拼图的最后一块，插座。 插座一个，准备废掉它其中一个插头 预想电路草图 物料清单： 两路插座一个 继电器一个，3.3V 能驱动即可； 交流转直流 3.3V，我买了现成的模块； WiFi 模块，我用 ESP8266 芯片的 ESP-0... 阅读全文
posted @ 2016-02-20 12:36 Lepton 阅读(1083) 评论(0) 推荐(0)
Beaglebone Black– 智能家居控制系统 LAS - 网页服务器 Node.js 、Web Service、页面 和 TCP 请求转 UDP 发送
摘要：上一篇，纯粹玩 ESP8266，写入了 init.lua 能收发 UDP。这次拿 BBB 开刀，用 BBB host 一个 web server ，用于与用户交互，数据来自 ESP8266 的 UDP 交互结果。本来，ESP8266 能直接用 TCP，但我希望广播 UDP 来做自动发现，那服务端和设备端统一全部用 UDP 交互吧，服务端再通过 HTTP 与客户端交互。 以下过程，与 Linux ... 阅读全文
posted @ 2016-02-04 17:10 Lepton 阅读(2652) 评论(0) 推荐(0)
BeagleBone Black– 智能家居控制系统 LAS - ESP8266 UDP 服务
摘要：NodeMCU 的文档里面终于发现，ESP8266 的GPIO 2 确实是 PIN 4，GPIO 0 是 PIN 3。 https://github.com/nodemcu/nodemcu-firmware/wiki/nodemcu_api_cn 话说，这个 API 不是给地球人看的。按照说明，net.createServer 返回的是 Server，事实上，如果用 UDP，按照里面的代码... 阅读全文
posted @ 2016-02-02 02:43 Lepton 阅读(1604) 评论(0) 推荐(0)
Beaglebone Black– 智能家居控制系统 LAS - 刷 WiFi 模块 ESP8266 Firmware 和 ESP8266 直接收发 GPIO 信号
摘要：用 Windows 来刷 ESP8266 固件有很多中文教程，来试试直接用 BBB 刷吧。目标是 NodeMCU，ESP-01 可用，就是我买的那个。 接线方式在上一篇。当 echo ‘BB-UART2’ > /sys/devices/bone ….. 之后，ttyO2 可用，测试能连接后可以动手（比如用我上一篇博文那愚蠢的做法，或者下载个 minicom。注：minicom 是按 AT 然后回车... 阅读全文
posted @ 2016-01-28 01:27 Lepton 阅读(3453) 评论(0) 推荐(1)
Beaglebone Black–智能家居控制系统 LAS - 用 UART 连接 ESP8266 （ESP-01 版）
摘要：这是一块便宜 （￥12.5）的 WiFi 模块，3.3V ，芯片是乐鑫科技（Espressif）出品。它本身是很多玩法，比如这个 NodeMCU （淘宝有套件焊接好一整套的带 USB 接口的，搜 esp8266 nodemcu）。 我这是没多久之前买的。要买的话，多几块钱可以有更完整引脚的版本，乐鑫在淘宝有店卖样板。自己看着办吧，选择很多。 咱们国家威武，看到国外论坛研究官方说明文档的中文字，我... 阅读全文
posted @ 2016-01-27 00:16 Lepton 阅读(2665) 评论(0) 推荐(1)
Beaglebone Black–GPIO 开关 LED（三极管与继电器实验）
摘要：上一篇，用 GPIO 直接供电给 LED，用高低电平作开关，不靠谱。GPIO 是信号用的，不是当电源用的。而且，一个 GPIO 只能给可怜的 5mA 左右，取多了会烧（我没烧过不知道是不是真的会烧，但说明书上面是这样写）。这样玩不过来，所以我做了以下三极管实验。 2N3904 参数请点击这里。不推荐这个，lcm 是 200mA，但我只有它，没办法。三极管，我当作开关用。 先用面包板试一次： 我准... 阅读全文
posted @ 2016-01-24 20:58 Lepton 阅读(1763) 评论(0) 推荐(0)
Beaglebone Black–GPIO 高低电平控制 LED 灯
摘要：上一篇，运用 Linux 的 sysfs，控制本机上的 LED 灯，usr0 至 usr3，这次用 GPIO 控制外部的电路，点亮 LED 灯。 这次的全部材料： BBB 一台 购买 BBB 自带的 USB 数据线 面包板一块 470Ω 三枚（至少一枚） 白、红、黄、绿 LED 灯各一个（至少一个） 公对公杜邦线 4 条（至少两条） 面包板供电模块 3.3v （可选） 纸卡一张（可选） 万用表（... 阅读全文
posted @ 2016-01-23 01:05 Lepton 阅读(3847) 评论(0) 推荐(0)
Beaglebone Black - 控制 BBB 板上的 LED 灯
摘要：BBB 的板上有五个 LED 灯，一个电源，四个其他指示灯，usr0 至 usr3 。这次学习是控制 usr0 至 3 让它们亮着，熄灭，闪。算是个 Hello World 实验。非常简单。 需要的材料： BBB 一台 购买BBB 自带的数据线一条 手提电脑或台式电脑，有 USB 插头的 首先用数据线把 BBB 和电脑连接，自动开机了之后，可以开始了。 这次三个做法都试试： Bonescr... 阅读全文
posted @ 2016-01-21 15:28 Lepton 阅读(3500) 评论(1) 推荐(1)
Beaglebone Black - 准备
摘要：首先要玩 BBB，你需要买一台 BBB，淘宝 Element14 Beaglebone Black，我购入价 RMB 310，带数据线，没电源适配器的。Seeedstudio 有台叫 Beaglebone Green，由于价格偏高，我连看都没看。 题外话，淘了个适配器写着是 5V 万用表测却是 2V 多，联系卖家没回复直接无视我，我也是醉了。 其他东西，暂时可以不买。没有一样可以学的。我自己有条 ... 阅读全文
posted @ 2016-01-21 01:23 Lepton 阅读(1922) 评论(0) 推荐(0)
Beaglebone Black 和树莓派
摘要：我不是创客。我买了个 Beaglebone Black 来玩，主要是拿来学习。 入手前，看过好几个树莓派 (Raspi - 2 Model B）和 Beaglebone Black (BBB) 比较，网上很多都是翻译自某一篇国外博文。事实上用起来之后，看了一点 BBB 的书之后，两者的区别似乎不止博文所说的那么轻巧。玩哪个主要是取决于你希望拿来怎么玩。 以下不是全部参数，我只抽了部分我觉得有挺大差... 阅读全文
posted @ 2016-01-20 16:38 Lepton 阅读(6991) 评论(1) 推荐(1)