2025年1月16日
IMU紧耦合优化——前篇
摘要： 最近接手的项目要求做imu紧耦合的图优化，因此研究一下关于imu的知识 这篇文章写的会比较啰嗦，因为本人将致力于厘清遇到的每个知识点和数学推导 前置知识：李代数 在看slam十四讲和上老板课的时候就学过李代数，但认知一直停留在知其然不知其所以然的层面上，看了这个视频后感到豁然开朗： https:// 阅读全文
posted @ 2025-01-16 21:37 想玩攀岩的slam小白 阅读(114) 评论(0) 推荐(0)