2023年10月7日
相机模型复习
摘要： 计算机视觉第一节课讲了点相机模型的内容，于是顺着笔记复习一下SLAM十四讲的第五章《相机与图像》 针孔相机模型 最基本的针孔相机模型由：一个物体、相机、物理成像平面组成 其中物体叫P，相机叫O，投影到P'，焦距是f，P(X,Y,Z)中Z是物像到相机的距离 由相似三角形，有\(\frac{Z}{f}= 阅读全文
posted @ 2023-10-07 00:37 想玩攀岩的slam小白 阅读(42) 评论(0) 推荐(0)