摘要: 新学期选了一门计算机视觉,想着上课前先看看书预习一下,然后就在基础数学知识这部分看到了这个结论: 使用齐次坐标时,我们可以如下计算两条直线的交点 \(\tilde{x}=\tilde{l_1}\times\tilde{l_2}\) 补充一下,\(\tilde{l}\)是2D直线的齐次坐标表示。对于直 阅读全文
posted @ 2023-09-25 11:26 想玩攀岩的slam小白 阅读(91) 评论(0) 推荐(0)