06 2018 档案

关于ubuntu远程访问服务器的知识点
摘要：为了可以打开图形界面，用ssh -X 用户名@地址 如何远程打开文件夹可视化界面 nautilus /文件夹 阅读全文

posted @ 2018-06-30 10:38 Healter 阅读(172) 评论(0) 推荐(0)

ubuntu下使用opencv问题以及解决方案
摘要：CMakeFiles/hw5_1_node.dir/computeORB.o: In function `cv::String::~String()':/usr/local/include/opencv2/core/cvstd.hpp:664: undefined reference to `cv: 阅读全文

posted @ 2018-06-26 16:04 Healter 阅读(1690) 评论(0) 推荐(0)

ubuntu下绑定串口
摘要：查看有哪些设备连接在你的电脑上 lsusb 得到如图： 查看usb串口上连接的信息，得到不一样的信息 dmesg | grep ttyS* 我使用了一个usb扩展器，这边可以看到，被连接在ttyUSB0上的就是我的usb扩展器，我在上面连接了3个外接设备，都是被连接在ttyUSB0上。 如何绑定设备 阅读全文

posted @ 2018-06-21 15:07 Healter 阅读(782) 评论(0) 推荐(0)

ROS使用小知识点
摘要：查看ros中额的tf转换信息 rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree https://blog.csdn.net/xianxjm/article/details/73457407 一个机器上创建好的Ros Package要拷贝到另一个机器上，容易出现找不到包的情况。为了解决这个 阅读全文

posted @ 2018-06-19 13:27 Healter 阅读(633) 评论(0) 推荐(0)

ubuntu下编译小知识点
摘要：1 #改变编译器选项 2 SET(CMAKE_C_COMPILER"g++") 3 #出现如下错误：添加C++11特性 4 #error: #error This file requires compiler and library support for the ISO C++ 2011 stan 阅读全文

posted @ 2018-06-11 19:36 Healter 阅读(231) 评论(0) 推荐(0)

ORB_SLAM2安装
摘要：进入工程目录，我们发现有两个sh文件，一个是build.sh另一个是build_ros.sh。 这两个都可以进行ORB_SLAM2的安装，我们先来看一下build.sh 我们通过查看orb_slam的代码框架可以知道，有2个lib库需要我们编译。一个是DBoW2，另一个是g2o，按照上面的指示可以分 阅读全文

posted @ 2018-06-04 16:10 Healter 阅读(2997) 评论(0) 推荐(0)

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