2018年8月23日

Python相关
摘要： 当Python源码编译以后，需要对一些依赖库重新安装，而且有些是要用pip去安装。 python 文件、目录属性的操作os.path等os模块函数 https://blog.csdn.net/bytxl/article/details/50611840 阅读全文
posted @ 2018-08-23 09:55 Healter 阅读(141) 评论(0) 推荐(0)

2018年8月1日

Vector的用法
摘要： vector容器是笔试时最经常用到的容器，它实际是一个类模板，它所具有一些成员函数我们必须熟练使用，这样才会加快编程速度。 首先加头文件并定义: #include<vector> vector<int>vec; 1、获取vector里的元素个数 int len = vec.size(); 2、向ve 阅读全文
posted @ 2018-08-01 00:16 Healter 阅读(298) 评论(0) 推荐(0)

2018年7月18日

ECDSA host key for 192.168.0.101 has changed and you have requested strict checking.
摘要： 原文地址：http://blog.csdn.net/ausboyue/article/details/52775281 Linux SSH命令错误：ECDSA host key "ip地址" for has changed and you have requested strict checking 阅读全文
posted @ 2018-07-18 20:52 Healter 阅读(1170) 评论(0) 推荐(0)

2018年6月30日

关于ubuntu远程访问服务器的知识点
摘要： 为了可以打开图形界面，用ssh -X 用户名@地址 如何远程打开文件夹可视化界面 nautilus /文件夹 阅读全文
posted @ 2018-06-30 10:38 Healter 阅读(166) 评论(0) 推荐(0)

2018年6月26日

ubuntu下使用opencv问题以及解决方案
摘要： CMakeFiles/hw5_1_node.dir/computeORB.o: In function `cv::String::~String()':/usr/local/include/opencv2/core/cvstd.hpp:664: undefined reference to `cv: 阅读全文
posted @ 2018-06-26 16:04 Healter 阅读(1666) 评论(0) 推荐(0)

2018年6月21日

ubuntu下绑定串口
摘要： 查看有哪些设备连接在你的电脑上 lsusb 得到如图： 查看usb串口上连接的信息，得到不一样的信息 dmesg | grep ttyS* 我使用了一个usb扩展器，这边可以看到，被连接在ttyUSB0上的就是我的usb扩展器，我在上面连接了3个外接设备，都是被连接在ttyUSB0上。 如何绑定设备 阅读全文
posted @ 2018-06-21 15:07 Healter 阅读(765) 评论(0) 推荐(0)

2018年6月19日

ROS使用小知识点
摘要： 查看ros中额的tf转换信息 rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree https://blog.csdn.net/xianxjm/article/details/73457407 一个机器上创建好的Ros Package要拷贝到另一个机器上，容易出现找不到包的情况。为了解决这个 阅读全文
posted @ 2018-06-19 13:27 Healter 阅读(620) 评论(0) 推荐(0)

2018年6月11日

ubuntu下编译小知识点
摘要： 1 #改变编译器选项 2 SET(CMAKE_C_COMPILER"g++") 3 #出现如下错误：添加C++11特性 4 #error: #error This file requires compiler and library support for the ISO C++ 2011 stan 阅读全文
posted @ 2018-06-11 19:36 Healter 阅读(224) 评论(0) 推荐(0)

2018年6月4日

ORB_SLAM2安装
摘要： 进入工程目录，我们发现有两个sh文件，一个是build.sh另一个是build_ros.sh。 这两个都可以进行ORB_SLAM2的安装，我们先来看一下build.sh 我们通过查看orb_slam的代码框架可以知道，有2个lib库需要我们编译。一个是DBoW2，另一个是g2o，按照上面的指示可以分 阅读全文
posted @ 2018-06-04 16:10 Healter 阅读(2978) 评论(0) 推荐(0)

2018年5月29日

Cartographer安装
摘要： 安装过程： 官方安装教程： https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/index.html 下载安装完毕以后，运行数据集。 下载数据集。 二维数据集运行 结果如下所示： rosbag内容： 这里有vertical和horizao 阅读全文
posted @ 2018-05-29 21:57 Healter 阅读(762) 评论(0) 推荐(0)

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