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摘要： 在以前涉及的程序中，处理物体的旋转通常是用的矩阵的形式。由于硬件在纹理映射和光栅化上的加强，程序员可以将更多的CPU周期用于物理模拟等工作，这样将使得程序更为逼真。 一，原文出处： http://www.gamasutra.com/features/19980703/quaternions_01.htm 二，摘录： 有三种办法表示旋转：矩阵表示，欧拉角表示，以及四元组表示。矩阵，欧拉角表示法... 阅读全文