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在简单地形上小车运动轨迹的数学表达(二)
摘要：在简单地形上小车运动轨迹的数学表达(二) 图形学课上的小小总结 前言 在上一篇文章中已经把小车四个轮子的位置都计算出来了。在小车的运动过程中，光是小车运动是不实际的，现实生活中车体会随着地形有起有伏，而且运动是在紧附在轮子上的。因此，可以根据轮子的坐标进而得到小车车体[ ]的运动轨迹。 [ ] 车体 阅读全文

posted @ 2017-03-31 23:08 leihui 阅读(2137) 评论(0) 推荐(1)

在简单地形上小车运动轨迹的数学表达(一)
摘要：在简单地形上小车运动轨迹的数学表达(一) 图形学课上的小小总结 前提: 1. 假设地形函数为f(x)为f(x)=sin(x)[ ]。 2. 小车由四个轮子组成。 3. 实现基于OpenGL。 [\ ] 实际效果图的f(x) = 0.5 sin(x) 问题一：如何画一个轮子？ 具体的问题描述应该是"如 阅读全文

posted @ 2017-03-30 22:06 leihui 阅读(3600) 评论(0) 推荐(1)

我从半年前项目中的代码看到了什么?
摘要：应该是大半年前了,老师带领我做的一个项目主体部分已经完成了,但是投入运行的时候有一个很小的问题!!! 阅读全文

posted @ 2016-10-23 19:59 leihui 阅读(5332) 评论(10) 推荐(10)