在服务器上安装mujoco, mujoco_py

1.安装Mujoco，与在本地Ubuntu上安装类似。

2.当测试时，如下：（可能需要下载mjkey.txt到mujoco200,mujoco200/bin）

　　

 

 3. 安装mujoco_py:

　　pip install mujoco_py==2.0.2.10

4. 当测试时出现：

　

 

 5. 下载mjkey.txt , 并放置在~/.mujoco/ 下即可

      下载地址：https://roboti.us/license.html

 

6.可能会出现如下error:

 

  这是因为安装的是nvidia-375，而路径中仍是nvidia,因此只需要在.zshrc中修改nvidia的路径名后缀即可。

把

 

 改为：

 

 

即可 

 

7. 测试即可。