红外避障的使用

关键元器件介绍:

电位器：

本原理图使用的是这家

 电位器的型号为3362P，外观，

 

红外对管（注意：传感器还有

Grove IR Distance Interrupter可选，sensor型号RPR-359F

红外发射管SE303A）

这里有购买，其中F3，F5的资料在这里http://pan.baidu.com/s/1mgslQbQ

F3，F5只是尺寸不一样，主要参数一样。如下：

 

 

以PH302为例子，说明其参数

 

下列说法没有验证：光敏接收管等其核心原件都是一个光敏电阻，其原理就是当有光照射到光敏电阻上时，光敏电阻的阻值会显著变小，在有限范围内，阻值的减小程度和光照的强度成正比，即光越强阻值越小。光敏接收管等就是利用光敏电阻的这一特性将光信号变为电信号，从而进行机电一体化控制，所以其应用非常广泛。

 

LM393电压比较器

1.引脚定义

运放输出级一般采用推挽电路，双极性输出。而多数比较器输出级为集电极开路结构，所以需要上拉电阻，单极性输出，容易和数字电路连接。

 

当同相端电压大于反相端端电压时，电压比较器的输出端OUT输出高电平电压，当同相端电压小于反相端端电压时，电压比较器的输出端OUT输出低电平电压

 来源：百度知道