摘要： 这里需要一步步从零开始（也不完全是0）建立神经网络，自己造一个弱化版的TensorFlow，能够更好的理解神经网络的原理。 虽然以后可能自己也不会再自己写搭建神经网络的代码，但是深入理解了神经网络的构造之后，就能更好的分析自己的输入和得到的输出，来发现可能会出现的问题（比如有些点一直都被激活或者一直 阅读全文

摘要： 本章内容和自动驾驶无关，所以略过~ 重点概念：神经网络，梯度下降，学习率 注意：在神经网络中，不接受类别型输入，需要分解成总量为enum类别数个的输入，每一位都为0，除了类别所在位为1 如类别为【1,2,3】，每位输入就是【1,0,0】，【0,1,0】，【0,0,1】。 延伸阅读： Andrej K 阅读全文

摘要： 设立问题 人脑能够自动处理接收到的各种信息，其中最主要的就是眼睛看到的。 所以如果要训练一辆自动驾驶车，需要设置各种传感器/摄像头来获取周围的信息。 所以第一步，就是要教电脑找到道路线。如果有一张道路图的话，可以通过寻找图片上的颜色块，位置，方向和形状来确定道路线在哪。 颜色选择 先从最简单的颜色开 阅读全文

摘要： 1. 为什么要有自动驾驶车 - 为了更安全的驾驶，最终能比人类更可靠 2. 课程的最终目的：学会最前沿的技术，并且能把自己的代码放进无人驾驶车里跑 3. 无人驾驶方法： - 1）robotic approach - 2）deep learning approach 课程中两种都会用到 4. 做什么样 阅读全文