三、神经网络简介

本章内容和自动驾驶无关，所以略过~

重点概念：神经网络，梯度下降，学习率

注意：在神经网络中，不接受类别型输入，需要分解成总量为enum类别数个的输入，每一位都为0，除了类别所在位为1

如类别为【1,2,3】，每位输入就是【1,0,0】，【0,1,0】，【0,0,1】。

 

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