摘要：
1. 前言 Allan方差法是20世纪60年代由美国国家标准局的David Allan提出的，它是一种基于时域的分析方法。Allan方差法 的主要特点是能非常容易地对各种误差源及其对整个噪声统 计特性的贡献进行细致的表征和辨识，而且具有便于计算、 易于分离等优点。 Allan方差分析的是静态误差，陀 阅读全文
posted @ 2022-01-02 20:44
Lhxy1991
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摘要： 
加速度计误差来源主要包括： a. 常量偏差与校准误差。常量误差指测量值到真实值的固定偏移，校准误差指尺度因子，测量轴交叉耦合等总的误差，可测量并矫正。 b. 热机械白噪声。 c. 闪烁噪声。 d. 温偏。 加速度计校准方法： 主要有两种，一种是依赖于高精度的外部设备，比如转台等，进行的精确标定；主要 阅读全文
加速度计误差来源主要包括： a. 常量偏差与校准误差。常量误差指测量值到真实值的固定偏移，校准误差指尺度因子，测量轴交叉耦合等总的误差，可测量并矫正。 b. 热机械白噪声。 c. 闪烁噪声。 d. 温偏。 加速度计校准方法： 主要有两种，一种是依赖于高精度的外部设备，比如转台等，进行的精确标定；主要 阅读全文
posted @ 2022-01-02 14:43
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摘要：
1. 磁罗盘误差来源 由于磁阻传感器的物理特性差异、焊接安装过程差异、非正交安装误差、电子磁罗盘的安装角误差以及工作温度、硬磁环境和软磁环境等因素的影响，电子磁罗盘在确定真北航向角度过程中，存在着地磁偏角、软／硬磁场罗差、标度因数误差、三轴磁场分量耦合误差以及量化误差等误差。 地磁偏角：地理真北方向 阅读全文
posted @ 2022-01-02 13:44
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摘要：
MEMS陀螺仪的精度决定了陀螺稳定装置的精度. 在干扰力矩的作用下, 运行中的陀螺仪会产生漂移误差, 而且漂移误差使得系统误差随着时间的推移不断累积. 如果不采取适当的措施, 在长时间的运行过程中, 累积的系统误差会大大降低运载体控制和导航系统的精度。为了弥补系统误差，需要对陀螺仪进行校准。 陀螺仪 阅读全文
posted @ 2022-01-02 13:22
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