使用测周期实现转速测量，比频率法使用光栅轮，更易于业余条件下实现。

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转速RPM=60/T，通过MCU的定时器的脉宽捕获功能，可以精确的获取到周期T，进而计算获得实际转速。

 

ARM芯片AT91SAM中定时器设置为"Capture Mode"，实现连续脉宽捕获，周期数值储存于寄存器中。

 

将结果通过USB端口发回PC，由PC储存并绘制出实时转速曲线。

测量某直流有刷电机工作电压49V时的转速实时曲线，屏幕宽度对应时间1秒，可以看出上升到基本稳定约1/2秒。

 

 

工作电压87V时的转速实时曲线，加速度提升明显，只用了约1/16秒。