摘要：
模块 0 第 1 集 前置：无。一台 Windows 10/11 电脑即可。 一、本集目标 建立预期：知道 学完后你能做出什么、要准备什么、版本锁死在哪。 本集不敲命令，先把地图看明白，再动手。 二、效果演示 播放一段 30 秒最终项目录屏： Gazebo Harmonic 仿真世界里有一辆差速小车 阅读全文
posted @ 2026-11-11 14:58
老丁的自我修养
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摘要：
目标：把"连 Ubuntu 都没装过"的学员带到能流畅使用终端和 VS Code。 前置：一台开启虚拟化的 Windows 10/11 电脑（无需预装 Linux）。 产出包：code/m0_setup/（check_env.sh + practice_python/）；学员侧练习目录 ~/dev/ 阅读全文
posted @ 2026-11-11 14:56
老丁的自我修养
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摘要：
ROS2 保姆级课程（Python 入门版）· 课程大纲 课程名称：ROS2 保姆级课程（Python入门版） 定位：面向零基础小白的 ROS2 保姆级入门视频课 形态：按集规划（每集含目标、演示、坑点、预期输出、小作业） 范围：环境 → 通信 → 工具链 → 建模仿真 → 综合项目 技术栈：WSL 阅读全文
posted @ 2026-11-11 14:51
老丁的自我修养
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