摘要: 好久没看博客了,突然想发点东西,遂诈尸 想来想去不知道发什么,发个作业报告吧 Task1: 从深度图生成点云(4 pts.) 已知相机内外参和深度图,可以根据以下公式将深度图的像素坐标\((u, v)\)变换到世界坐标系下的坐标\((x, y, z)\)得到点云。 \[\left [ \begin{ 阅读全文
posted @ 2024-04-24 01:29 lcyfrog 阅读(46) 评论(0) 推荐(1) 编辑