图像归一化

相关论文的英文：http://download.csdn.net/detail/zhouyelihua/7832193 

 计算机视觉图像归哪个。理的。由于图像的归一化保持了仿射不变性。并且图像的归一化有时候可以提高计算的精度。

所以图像的归一化对于我们来说非常重要。

而图像的归一化的详细过程主要是：

      1.坐标中心化

     2.x-shearing 归一化、

3.缩放归一化

4.旋转归一化

而在上述其中的四步骤事实上就是针对仿射变化而进行的。

   由于一个仿射变化能够化为位移变化 切向变化 缩放变化 旋转变化的组合的。

区域f(x,y)相应的p+q矩是：

.

而我们定义的当中心矩为：

定义图像的协方差矩阵Ｍ为

我们能够得到：

当中x‘’‘和y’‘’是变化后的位置，而x。y是初始的位置。

而这个变换过程从右到左就是我们上述的四步骤：坐标中心化，x,y方向的拉伸，缩放变化，旋转变化。

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