文章分类 -  jetson nano

jetson nano传感器实验
摘要：1.rgb实验 import Jetson.GPIO as GPIO import time red_pin = 17 green_pin = 18 blue_pin = 27 # 初始化程序 def init_setup(): GPIO.setmode(GPIO.BCM) # 采用实际的物理管脚给 阅读全文
posted @ 2021-09-26 15:00 始终不够啊 阅读(1039) 评论(0) 推荐(0)
jetson nano 4gb智能小车基于dlib进行人脸身份实时训练识别
摘要：人脸身份实时训练识别.ipynb代码如下： 1.收集人脸数据 2.训练模型 3.实时识别人脸身份 1.收集人脸数据，用于训练，如果不想训练，可以直接运行3.摄像头实时识别人脸身份 import os import servo_control #摄像头复位 servo_control.servo_mo 阅读全文
posted @ 2021-09-25 20:39 始终不够啊 阅读(444) 评论(0) 推荐(0)
手机app控制jetson nano 2gb舵机转向c6智能小车运动及云台运动
摘要：手机app控制jetson nano 2gb舵机转向c6智能小车前进、后退、左转、右转；云台摄像头向上、向下、向左、向右 # -*- coding:utf-8 -*- #导入模块 import time import threading import z_uart as myUart import 阅读全文
posted @ 2021-09-15 00:25 始终不够啊 阅读(399) 评论(0) 推荐(0)
jetson nano 2gb舵机转向c6智能小车摄像头云台舵机的控制
摘要：修改Adafruit_PCA9685目录下的PCA9685.py文件： sudo find / -name Adafruit_PCA9685 得到 /usr/local/lib/python3.6/dist-packages/Adafruit_PCA9685 cd /usr/local/lib/py 阅读全文
posted @ 2021-09-13 21:32 始终不够啊 阅读(637) 评论(0) 推荐(0)
手柄控制jetson nano 2gb舵机转向c6智能小车
摘要：在jupyterlab上实现手柄控制舵机转向小车 shoubing.ipynb内容如下： 1.用游戏手柄控制机器人 想要实现手柄遥控，我们要做的第一件事是创建 Controller widget 的实例，我们将用它来驱动机器人。该 Controller widget 需要一个索引参数，该参数指定控制 阅读全文
posted @ 2021-09-11 19:06 始终不够啊 阅读(593) 评论(0) 推荐(0)
jetbot基本运动控制（jupyter交互式工具的使用）
摘要：目录： 1.单独控制电机 2.将电机链接在traitlets控件上（交互式控件的使用） 3.将函数关联到事件 4.Heartbeat 紧急停止开关 ipywidgets.widgets和traitlets的几个函数的含义 from jetbot import bgr8_to_jpeg #from j 阅读全文
posted @ 2021-09-09 12:39 始终不够啊 阅读(688) 评论(0) 推荐(0)
OpenCV demos
摘要：目录： 1.打开摄像头 2.颜色检测 3.二维码识别 4.人脸识别 5.行人检测 6.汽车检测 7.车牌检测 8.OpenCV根据颜色定位物体的实时位置 9.OpenCV单线循迹 10.超声波自由避障 11.智能识物实时播放 12.人体追踪 13.人脸身份识别 14.识别镜头中感兴趣的对象 15.颜 阅读全文
posted @ 2021-08-16 17:42 始终不够啊 阅读(131) 评论(0) 推荐(0)
jetson nano 2GB开发历程记录
摘要：jetson nano 2GB 开发历程记录 基础篇 一、了解硬件（40引脚、微型USB接口、网线接口、USB2.0接口2个、USB3.0接口、USB电源接口、csi摄像头接口、风扇接口） sudo sh -c 'echo 200 >/sys/devices/pwm-fan/target_pwm' 阅读全文
posted @ 2021-08-15 02:20 始终不够啊 阅读(776) 评论(0) 推荐(0)