鸿蒙小车C3-harmony开发问题记录

1.串口接收数据并处理的问题：

　　注意：串口接收数据是阻塞式的，所以串口接收数据和功能的执行需要在不同的线程中；

　　　　    比如：串口接收数据在主线程中， 需要对串口接收数据进行判断，给标志位赋值不同的值，然后执行功能的线程根据标志位的值执行不同的功能；

　　　　    如果想在智能功能之前加上蜂鸣器响一声，

                          可以设置多层标志位，增加一个线程，在上层标志位中让蜂鸣器响一声，然后给下层标志位赋值，另一个线程根据下层标志位执行对应功能，再将上层标志位置空，从而实现只响一声。

 

 　　　　注意上面这个线程中为什么加了else那里：因为不加的话程序不正常执行，他应该是在线程中必须要有东西执行，即使是打印一个东西和延时（此延时尽量小一些，会影响控制速率）。