day04-看门狗实验

1、在stm32F4中，有两个看门狗，独立看门狗（IWDG）和窗口看门狗（WWDG），参考手册中给出的一段解释：

　　此器件具有两个嵌入式看门狗外设，具有安全性高、定时准确及使用灵活的优点。两个看门 狗外设（独立和窗口）均可用于检测并解决由

　　软件错误导致的故障；当计数器达到给定的超 时值时，触发一个中断（仅适用于窗口型看门狗）或产生系统复位。 独立看门狗 (IWDG) 由

　　其专用低速时钟 (LSI) 驱动，因此即便在主时钟发生故障时仍然保持 工作状态。窗口看门狗 (WWDG) 时钟由 APB1 时钟经预分频后提供，

　　通过可配置的时间窗 口来检测应用程序非正常的过迟或过早的操作。 IWDG 最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够完

　　全独立工作，并且对时 间精度要求较低的场合。WWDG 最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的应用程 序。

2、独立看门狗工作过程，正点原子中一段描述：

　　在关键字寄存器(IWDG_KR)中写入 0xCCCC，开始启用独立看门狗；此时计数器开始从其 复位值 0xFFF 递减计数。当计数器计数到末尾 0x000 时，

　　会产生一个复位信号(IWDG_RESET)。 无论何时，只要关键字寄存器 IWDG_KR 中被写入 0xAAAA， IWDG_RLR 中的值就会被重新 加载到计数器

　　中从而避免产生看门狗复位 。 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器具有写保护功能。要修改这两个寄存器的值，必须先向 IWDG_KR 寄存器中写入 0x5555。

　　将其他值写入这个寄存器将会打乱操作顺序，寄存器将重新 被保护。重装载操作(即写入 0xAAAA)也会启动写保护功能。 接下来，我们介绍预分频寄存器　　　　        （IWDG_PR），该寄存器用来设置看门狗时钟的分频系数， 最低为 4，最高位 256，该寄存器是一个 32 位的寄存器，但是我们只用了最低 3 位，其他都是 保留位。

3、独立看门狗配置步骤：

　　1、取消寄存器写保护，IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable)

　　2、设置独立看门狗的预分配系数和重装载值，void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler);、void IWDG_SetReload(uint16_t Reload);

　　3、重载计数值，喂狗动作，IWDG_ReloadCounter();

　　4、启动看门狗，IWDG_Enable();

　　看门狗的溢出时间计算：Tout=(4*2^prer)*rlr/32 ms,prer:分频系数0-7，rlr：重装载值；

　　

 

 

 4、独立看门狗配置例程：

　　1、独立看门狗初始化

// 看门狗溢出时间: Tout=((4*2^prer)*rlr)/32 (ms)
void IWDG_Init(u8 prer, u16 rlr)
{
    // 取消寄存器写保护
    IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
    //  设置预分频系数
    IWDG_SetPrescaler(prer);
    // 设置装载计数值
    IWDG_SetReload(rlr);
    // 重装载计数值
    IWDG_ReloadCounter();
    // 启动看门狗
    IWDG_Enable();
}

　　2、喂狗动作：

// 喂独立看门狗
void IWDG_Feed()
{
    IWDG_ReloadCounter();   // 重新装载计数值
}

　　3、主函数中，喂狗间隔大约4s,如果4s内没有及时按下按键喂狗，程序复位，led0状态重新加载

int main(void)
{ 
  u8 key;
    delay_init(168);          
    LED_Init();                
    KeyInit();
    delay_ms(200);
    IWDG_Init(4,2500);    // 溢出时间大约4s
    LED0 = 0;
    
    while(1)
    {
        key = KeyScan();
        if(key == 2)
        {
            IWDG_Feed();
        }    
    }
}

 

窗口看门狗后面继续再学习