嵌入式开发记录-day60 智能家居简介、mqqt协议测试

1、最终实现的效果：

　　1、实现的框架结构：

　　

 

　　2、手机端控制设备（LED、蜂鸣器、继电器、步进电机），在终端响应；

2、为什么需要这样做：

　　1、本次的控制端与响应端是在广域网下通信，因此引入了云服务器；

　　2、如果控制端需要控制多个终端，引入云服务器更加方便（控制端如何准确找到多个终端）；

　　3、如果控制端对同一类设备发送不同的命令格式，终端需要有区分性的解析请求格式。也就需要用到json;

3、重点学习对象：

　　1、如何将mqtt协议搭建、移植到开发板上(广域网下找到多个终端)；

　　2、json的数据格式（解析不同的数据格式）；

4、MQTT协议

　　1、mqtt协议是一种基于订阅者和发布者的一种轻量级通信协议；

　　2、基于TCP/IP协议基础上开发的一种协议；

　　3、MQTT协议实现的方法有多种，其中比较强大的是Mosquitto

　　4、三种角色：

　　　　消息发布者：对应于控制终端，控制端发出控制命令；APP

　　　　消息转发者：对应于服务器，用于消息转发；云服务器；

　　　　消息订阅者：对应于响应终端，用于命令解析，响应动作；开发板；（通过订阅，可使服务器找到自己）

5、Ubuntu下MQTT协议测试：

　　1、安装MQTT

sudo apt-get install mosquitto   // 安装mosquitto

sudo apt-get install mosquitto-clients  // 安装mosquitto的客户端

　　2、两个窗口之间通信测试

　　　　1、主机启动mosquitto服务

service mosquittos start   // 启动服务

ps -ef|grep mosquitto   // 查看服务是否启动

　　

　　2、新打第二个终端

mosquitto_sub -h localhost -t "mqtt" -v
// -h 指定要连接的MQTT服务器(IP)，这里使用的是本机，也可以直接使用本机的IP
// -t 订阅主题，此处为mqtt，所以主题为mqtt
// -v 打印更多的调试信息

　　

 

 　　运行完成，阻塞在这里，等待接收数据；订阅者，相当于开启了客户端，等待服务器发送数据；

　　3、新打开第三个终端

mosquitto_pub -h localhost -t "mqtt" -m "hello MQTT"
// -h 指定要连接的MQTT服务器，这里连接的是本机，所以是localhost，也可以是要连接的设备的IP地址
// -t 订阅主题，此处为mqtt
// -m 指定消息内容，这里发送的是Hello MQTT

　　运行完成，等待下一次发送数据；开启的发布者，相当于服务端发送数据；对应于控制端；

　　此时订阅端接收的数据：