嵌入式开发记录-day56 图像识别-01移植AI库

1、车牌识别预备思考

　　1、过程分析：车牌靠近识别区，摄像头聚焦车牌，按下识别按钮，开始识别车牌，喇叭提示音；

　　2、需要用的知识点：

　　　　摄像头驱动：

　　　　界面识别车牌按钮：
　　　　摄像头识别车牌：
　　　　　　识别文字、图像...
　　　　喇叭驱动：
　　　　发出提示音（语言库）：

　　3、这些用的东西如何集成在一起：
　　　　代买编译的形式引入进来？
　　　　编写一个应用程序来引用这些库？

2、人工智能库这里选择百度的AI库：https://ai.baidu.com/

3、下载文字识别的百度AI接口SDK

　　进入网页https://ai.baidu.com/-->控制台-->产品服务-->文字识别-->创建应用

　　填写相关信息，完成后记录创建的应用信息

　　选择左边的技术文章-->SDK文章-->C++语言-->快速入门，可找到下载SDK的入口 https://ai.baidu.com/sdk

4、移植百度AI依赖库

　　1、openssl库：openssl整个软件包大概可以分成三个主要的功能部分：ssl协议库、应用程序以及密码算法库。采用C语言作为开发语言，这使得openssl有优秀的跨平台性能，应用程序可以使用这个包来进行安全通信，避免窃听，同时确认另一端连接者的身份。

　　　　由于安装库libcurl需要支持https，因此在安装该库之间需要先安装OpenSSL库；

　　　　由于编译需要最低支持C++ 11，因此使用Ubuntu16，编译器使用arm-2014.05;使用讯为提供的环境就可以；

　　　　将视频目录下的压缩包openssl-1.0.2s.tar.gz拷贝到Ubuntu上，并解压；

　　　　设置编译器，更改环境变量：cd 到根目录；vim  .bashrc; 将被注释掉的编译器的两行代码取消注释；更新环境变量source .bashrc

　　　　尝试输入arm，按下tab键，查看arm-none-gnueabi-gcc-4.8.3,接下老就可以进行下一步了；

　　　　进入到刚才解压的目录下，配置一下文件

setarch i386 ./config no-asm shared --prefix=/usr/local/openssl/

setarch i386：声明生成的是32位CPU，如果是64位CPU则去除该部分
 --prefix ：指定make install后生成目录的路径，不修改此项则默认为OPENSSLDIR目录(/usr/local/ssl)。
shared ：生成动态连接库。
no-asm： 是在交叉编译过程中不使用汇编代码代码加速编译过程，原因是它的汇编代码是对arm格式不支持的

　　　　修改啊Makefile中的参数：

CC= arm-none-linux-gnueabi-gcc
AR= arm-none-linux-gnueabi-ar $(ARFLAGS) r
RANLIB= arm-none-linux-gnueabi-ranlib
NM= arm-none-linux-gnueabi-nm

　　　　编译，安装

make 
make install

　　　　可发现，该文件在 /usr/local/目录下已经安装好了头文件和库文件

　　2、安装libcurl库

　　　　libcurl:

curl主要功能就是用不同的协议连接和沟通不同的服务器，也就是相当封装了的sockPHP 支持libcurl（允许你用不同的协议连接和沟通不同的服务器）。

　　　　前面安装完了libcurl依赖库后，就可以安装这个库；在同样的环境下，

　　　　将视频目录下的curl-7.65.0.tar.gz，拷贝至Ubuntu下，并解压tar -vxf curl-7.65.0.tar.gz ，并进入目录；

　　　　配置编译参数，

./configure --prefix=/usr/local/curl/ --host=arm-none-linux-gnueabi CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc CXX=arm-none-linux-gnueabi-g++ --with-ssl=/usr/local/openssl

--prefix=/usr/local/curl/   指定安装路径为/usr/local/curl/
--host  指定运行平台为arm
CC和 CXX  指定交叉编译器
–with-ssl  使用https（在百度AI快速入门里面说明了libcurl需要支持https）

　　　　编译，并安装：

make 
make install

　　　　最后我们可以看到在 /usr/local/目录下已经安装好了头文件和库文件

　　3、jsoncpp库移植

　　　　jsoncpp是c++解析JSON串常用的解析库之一

　　　　拷贝视频目录下的jsoncpp-1.6.5.tar.gz到Ubuntu下，解压tar -vxf jsoncpp-1.6.5.tar.gz，进入目录cd jsoncpp-1.6.5/

　　　　创建一个文件夹mkdir arm_jsoncpp，复制需要用到的库到该文件夹下cp src/lib_json/* arm_jsoncpp/，

　　　　复制编译用的头文件到新建目录下cp -r include/ arm_jsoncpp/，进入文件夹cd arm_jsoncpp下　　

arm-none-linux-gnueabi-g++ -c *.cpp -I./include -fPIC  // 编译成点o文件，不执行连接 - fPIC与位置无关
 
mkdir lib
ar cr ./lib/libjsoncpp.a *.o   // 编译静态库

arm-none-linux-gnueabi-g++ -shared -fPIC *.cpp -I./include -o ./lib/libjsoncpp.so   // 编译动态库 -share

　　　　在 /usr/local/创建json文件夹mkdir json,拷贝上面的lib文件夹、arm_jsoncpp文件夹到该目录下；

 　　4、OpenCV库移植：

　　　　由于需要使用摄像头获取图片并拍照，因此有必要移植该库；

　　　　基于上面的环境，需要更换编译器为arm-linux-4.4.1.tar.gz，使用OpenCV版本为opencv-2.4.9.zip

　　　　1、安装编译器：

　　　　　　拷贝arm-linux-4.4.1.tar.gz到ubuntu的/usr/local/arm下面并解压，打开环境变量vi ~/.bashrc ；

　　　　　　将之前的编译器注释掉，添加新得编译器：

　　　　　　

 

 

 　　　　　　更新环境变量source .bashrc ；输入arm双击Tab键，如果只有一个4.4.1;则正确；否则reboot重启Ubuntu；

　　　　2、OpenCV移植：

　　　　　　将OpenCV源码包opencv-2.4.9.zip拷贝至/home/baidu/opencv目录下，并解压unzip opencv-2.4.9.zip；

　　　　OpenCV 2.2 以后版本需要使用 Cmake 生成 makefile 文件，因此需要先安装 cmake。安装Cmake,

　　　　apt-get install cmake,apt-get install cmake-qt-gui;

　　　　安装val/v4l2等必要的依赖库，一定要在编译opencv之前安装，否则在编译opencv的时候不会被编译进去。

　　　　apt-get install v4l2ucp v4l-utils libv4l-dev

　　　　打开cmake的gui的界面，

　　　　　　where is the source code：OpenCV源码目录地址；

　　　　　　where tobuild the binaries：生成make编译文件的位置；点击config,选择specify options for cross-compiling.点击next;

　　　　　　operating System 选择Linux；Compilers:选择Ubuntu下的arm版本的gcc和g++；

　　　　　　Target Root 选择交叉编译器的路径“/usr/local/arm/4.4.1；

　　　　　　include Mode 选择“search only in target root”。点击 finish。

　　　　　　进入主界面，cmake读取配置信息，CMAKE_INSTALL_PREFIX 改成你想要的路径，作者改成了“/usr/local/opencv-2.4.9

　　　　　　这里去掉 WITH_TIFF，WITH_CUDA 及 WITH_GTK。点击configure和generate并退出；

　　　　在编译路径/opt/opencv_arm 下就生成 Makefile。关闭后我们使用“cd /opt/opencv-arm/”命令进入“/opt/opencv_arm”，

　　　　在执行 Makefile 之前需要修改 CMakeCache.txt 文件的 194 行。

　　　　将“CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS:STRING=' '”改为“CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS:STRING=-lpthread -lrt -ldl”

 

　　　　编译 libv4l库，将libv4l-0.6.4.tar.gz压缩包拷贝到ubuntu目录/home/baidu/opencv下面

　　　　把视频资料目录下的的videodev.h头文件拷贝到Ubuntu的/usr/include/linux/下面，

　　　　进入解压libv4l库生成的目录，打开makefile，在顶层Makefile添加以下命令：CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc 

　　　　进入libv4l1和libv4l2和libv4lconvert文件夹下，同样每个文件夹对应的makefile里面添加CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc

　　　　返回到libv4l-0.6.4下，输入下面命令：

mkdir tmp 
make
make install PREFIX=$PWD/tmp

　　　　进入tmp/lib下，输入file *查看生成的是否为arm平台的文件；

　　　　输入以下命令把库和头文件复制到交叉编译链里相应的路径中

cp -r include/*  /usr/local/arm/4.4.1/arm-none-linux-gnueabi/include/

cp -r lib/*  /usr/local/arm/4.4.1/arm-none-linux-gnueabi/lib 

　　　　把编译生成的lib库复制到opencv的安装路径下：

　　　　cp -r  lib/*  /opt/opencv-arm/lib 

　　　　编译OpenCV; cd /opt/opencv-arm/“，回到opencv编译目录，输入make

　　　　安装：使用指令“make install”

　　　　完成后，可以在“/usr/local/opencv-2.4.9/”目录下看到编译生成的库文件