嵌入式开发记录 day33 linux内核定时器

1、这种的定时器应用在定时精度不高的情况下：

　　1、延时某一段时间后，执行某一个动作；

　　2、定时的查询某一个状态；

2、定时的基础概念

　　1、Hz:系统定时器时钟通过CONFIG_HZ设置，范围是100-1000，因此会决定中断发生频率；

　　2、jiffies: 内核中的全局变量，记录内核自启动以来产生的中断次数，那么，jiffies/HZ就是Linux内核启动的秒数；

3、定时器有关的接口：

　　1、结构体：timer_list

struct timer_list {
    /*
     * All fields that change during normal runtime grouped to the
     * same cacheline
     */
    struct list_head entry;
    unsigned long expires;  // 超时时间。记录什么时候产生时钟中断。
    struct tvec_base *base;  // 管理时钟的结构体

    void (*function)(unsigned long);
    unsigned long data;

    int slack;

#ifdef CONFIG_TIMER_STATS
    int start_pid;
    void *start_site;
    char start_comm[16];
#endif
#ifdef CONFIG_LOCKDEP
    struct lockdep_map lockdep_map;
#endif
};

　　2、setup_timer()、add_timer()、del_timer()、mod_timer()

　　3、 双向链表

　　　　platform_driver_register→driver_register
　　　　→bus_add_driver→struct bus_type *bus
　　　　→struct subsys_private *p
　　　　→struct kset subsys
　　　　→struct list_head list;
　　　mod_timer = del_timer(timer)；timer->expires = expires; add_timer(timer);

4、内核定时器应用

#include "linux/module.h"
#include "linux/timer.h"
#include "linux/jiffies.h"

// 定时器列表
struct timer_list demo_timer;   // 是一个双向链表

// 定时溢出中断函数
static void time_func(unsigned long data)
{
    printk("%s ,secs = %ld!\n",(char *)data,jiffies/HZ);
    
    mod_timer(&demo_timer,jiffies + 5*HZ);  // 设置定时器器的超时时间
}

static int __init mytimer_init(void)
{
    printk("mytimer_init!\n");
    // 配置定时器
    setup_timer(&demo_timer,time_func,(unsigned long) "demo_timer!");
    demo_timer.expires = jiffies + 1*HZ;   // 设置定时时间 动作执行时间设置1s
    add_timer(&demo_timer);            // 定时器列表上添加定时器
    
    return 0;
}

static void __exit mytimer_exit(void)
{
    printk("mytimer_exit!\n");
    del_timer(&demo_timer);
}

module_init(mytimer_init);
module_exit(mytimer_exit);

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");