S-IoU

SIOU : 角度、距离、shape、IOU

• angle cost：
  先将一个轴拉到同样位置， 如右图，α、β，谁小，先最小化谁

   cost函数：

  

   化简：cost = 2cos(2α -  π/2) ,  α∈(0, π/4)

  
   
  
  当α=π/4，预测框与gt框cost最大
  
  
  
  

• distance  cost
  
  
  不是很理解，这样定义p恒等于1？
  但是在代码中cw、ch定义是最小包闭区，不是图上标注的
  没注意，angle和distance中定义不同，distance中cwch是最小包闭区wh
  
  对于伽马，类似权重，取极端状态
  当夹角45°时，伽马等于1，因为此时重点在角度的回归
  夹角0时，伽马为2，此时角度已经回归，给distance cost一个更大的值
   

• shape cost
  
  
  
  θ：超参数2-6，遗传算法求解
  
  

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