网球追踪

英文原文地址：http://www.pyimagesearch.com/2015/09/14/ball-tracking-with-opencv/

整体思路：

    1.颜色阈值设定

       在HSV颜色空间中设置绿色的上下边界

　　greenLower = (29, 86, 6)

　　greenUpper = (64, 255, 255)

     2.预处理

        1）调整尺寸

        2）模糊处理（此处选择高斯模糊，主要是为了降噪）

        3）转换为HSV颜色空间图像

        

      3.为绿色创建掩膜，进行一系列的膨胀和腐蚀操作来移除掩膜中的噪点区域，成功检测出网球区域

　　　　mask = cv2.inRange(hsv, greenLower, greenUpper)

　　　　mask = cv2.erode(mask, None, iterations=2)

　　　　mask = cv2.dilate(mask, None, iterations=2)

      4.轮廓检测与绘制

　　　　cnts = cv2.findContours(mask.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL,

　　　　cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)[-2]

　　　　center = None

      1）找到最大轮廓

      2）计算最大轮廓的外接最小圆，得到圆心

      3）绘制网球最小外接圆

     5.绘制轨迹