嵌入式C语言编程

嵌入式C语言编程

C语言概述

C语言的特点？（嵌入式开发为什么选择C语言）

能够直接访问硬件、运行效率高、移植性

面向过程？面向对象？

复用性（封装）、维护性（继承）、扩展性（多态）

C语言之父？

C语言的语法标准？

C语言开发工具

• 库文件

  保存函数和变量，里面的函数和变量只能使用，但是看不到其实现

• 库函数

  （保存在库文件）：printf scanf strcpy strcat

• 库文件分类：
  静态库.a，在编译阶段加载
  动态可以.so:保存函数和变量，在执行阶段加载

• 使用动态库和静态库的区别（可执行文件区别）

  1. 使用静态库编译出来的可执行文件大小 > 使用动态库编译出来的可执行文件 --->内存的开销
  2. 使用静态库编译出来的可执行文件执行速度 > 使用动态库编译出来的可执行文件执行速度
  3. 使用静态库编译的可执行文件升级 < 使用动态库编译出来的可执行文件升级
  4. 使用静态库编译的可执行文件程序部署 > 使用动态库编译出来的可执行文件程序部署

• 库文件的存放路径

  1. 系统运行所需要的库文件：lib

  2. 第三方软件和工具运行运行所需要的库：/usr/lib

     编译时，编译器会自动到这两个目录找所需要的库文件

• 制作静态库

  1. 将目标源文件编译成目标文件 ：gcc -c 目标源文件 目标源文件 。。。。。（gcc -c add.c）

  2. 使用ar工具制作静态库：ar -rcs(库不存在就创建，存在就更新) 所要生成的库文件的名字（lib+库名+后缀.a） 目标文件

     ar -rcs libadd.a add.o

     liutao@ubuntu:~/Cyuyan/shixun$ ls
     add.c  add.h  cmake-build-debug  CMakeLists.txt  main.c
     liutao@ubuntu:~/Cyuyan/shixun$ gcc -c add.c
     liutao@ubuntu:~/Cyuyan/shixun$ ls
     add.c  add.h  add.o  cmake-build-debug  CMakeLists.txt  main.c
     liutao@ubuntu:~/Cyuyan/shixun$ ar -rcs libadd.a add.o
     liutao@ubuntu:~/Cyuyan/shixun$ ls
     add.c  add.h  add.o  cmake-build-debug  CMakeLists.txt  libadd.a  main.c
     

  3. 使用静态库：

     -l: 指定加载哪个静态库

     -L: 指定加载的库的存放路径

     //编译的库文件存放在lib或者usr/lib时
     liutao@ubuntu:~/Cyuyan/shixun$ ls
     add  add.c  add.h  add.o  cmake-build-debug  CMakeLists.txt  demo.c  libadd.a
     liutao@ubuntu:~/Cyuyan/shixun$ gcc demo.c -ladd
     /usr/bin/ld: cannot find -ladd
     collect2: error: ld returned 1 exit status
     liutao@ubuntu:~/Cyuyan/shixun$ sudo cp libadd.a /usr/lib
     [sudo] password for liutao: 
     liutao@ubuntu:~/Cyuyan/shixun$ gcc demo.c -ladd
     
     //自定义存放路径./lib(相对路径也可以是绝对路径)
     liutao@ubuntu:~/Cyuyan/shixun$ ls
     add  add.c  add.h  add.o  a.out  cmake-build-debug  CMakeLists.txt  demo.c  lib  libadd.a
     liutao@ubuntu:~/Cyuyan/shixun$ gcc demo.c -ladd -L./lib
     liutao@ubuntu:~/Cyuyan/shixun$ ls
     add  add.c  add.h  add.o  a.out  cmake-build-debug  CMakeLists.txt  demo.c  lib  libadd.a
     liutao@ubuntu:~/Cyuyan/shixun$ ./add
     add=11
     liutao@ubuntu:~/Cyuyan/shixun$ gcc demo.c //编译时会查找库
     /usr/bin/ld: /tmp/cc8FiNeQ.o: in function `main':
     demo.c:(.text+0x1e): undefined reference to `add'
     collect2: error: ld returned 1 exit status
     
     

• 制作动态库

  1. gcc -shared -fPIC -o 库名.so 源文件.c

     liutao@ubuntu:~/Cyuyan/shixun$ gcc -shared -fPIC -o libcal.so add.c sub.c
     liutao@ubuntu:~/Cyuyan/shixun$ ls
     add  add.c  add.h  add.o  cmake-build-debug  CMakeLists.txt  demo.c  lib  libcal.so  sub.c  sub.h  sub.o
     

  2. 使用动态库

     liutao@ubuntu:~/Cyuyan/shixun$ ls
     add  add.c  add.h  add.o  cmake-build-debug  CMakeLists.txt  demo.c  lib  libcal.so  sub.c  sub.h  sub.o
     liutao@ubuntu:~/Cyuyan/shixun$ gcc demo.c ./libcal.so -o main
     liutao@ubuntu:~/Cyuyan/shixun$ ./main 
     sum = 11
     add=1
     //使用动态库编译时必须指定路径
     liutao@ubuntu:~/Cyuyan/shixun$ gcc demo.c libcal.so -o main
     liutao@ubuntu:~/Cyuyan/shixun$ ./main 
     ./main: error while loading shared libraries: libcal.so: cannot open shared object file: No such file or directory
     liutao@ubuntu:~/Cyuyan/shixun$