摘要： 名词解释 UUV：分为AUV和ROV，简单分为AUV和ROV AUV：（老北京人儿专属语气词）自主行动（Autonomous） ROV：需要遥控 回环检测： 单目/双目摄像头： 难度 长期执行水下任务时，无法浮出水面用GPS信号修正位置 常用技术 惯导：需要解决累计误差问题 水下SLAM：基于栅格的 阅读全文