水下SLAM综述

名词解释

UUV：分为AUV和ROV，简单分为AUV和ROV
AUV：（老北京人儿专属语气词）自主行动（Autonomous）
ROV：需要遥控
回环检测：
单目/双目摄像头：

难度

长期执行水下任务时，无法浮出水面用GPS信号修正位置

常用技术

惯导：需要解决累计误差问题
水下SLAM：基于栅格的数据处理和基于点云的数据处理