摘要： 项目 学习 ROS第六章 仿真 codeforces刷800分思维题 总结 ROS第六章 urdf是对机器人的描述，rviz和gazebo是将其可视化的，其中gazebo可以用来搭建仿真环境 将urdf载入到参数服务器，语法：textfile="$(find package_name)/xxx/xx 阅读全文