摘要： 昨天在cvchina上看到高通发布了android平台的arsdk-qcar，随即下载下来，想要抢先体验 我的平台是android sdk1.5-r3 （我看tutorial上的编译环境好像是2.1），最新的ndk-r4（集成opengl es2.0）可是在编译过程中提示找不着gles2文件，查看了qcar文件夹下build/include目录下确实没有gles2，只好从khronos的网站上下下... 阅读全文