2017年7月25日
px4固定翼无人机姿态控制理解
摘要： 学习px4代码也有一段时间了，所以想写一写，自己的一些学习心得吧，也算是笔记吧。 在px4这套代码中，每一个功能都是一个模块，例如姿态控制，也就是一个应用程序，我们可以把它添加到初始话脚本里，让它自启动。需要注意的就是在一个应用程序就是处理订阅的消息，然后发布处理过后的消息。这种消息机制就是uorb 阅读全文
posted @ 2017-07-25 22:41 laokingshine 阅读(5511) 评论(0) 推荐(0)