摘要：按照官网的步骤走，安装ros sudo apt install ros-noetic-desktop-full 这一步会出现下列问题： 这是因为安装源设置的不对 解决办法： 去 https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/ 找到对应版本，复制命名了 阅读全文