2025年10月20日
10.7万条轨迹+4大机器人构型！RoboMIND开源数据集破解机器人通用操作难题
摘要： 10.7万条轨迹+4大机器人构型！RoboMIND开源数据集破解机器人通用操作难题 开发鲁棒且通用的操作策略是机器人领域的关键目标。为实现有效的泛化能力，构建包含大量演示轨迹和在复杂真实环境中完成多样化任务的综合数据集至关重要。 阅读全文
posted @ 2025-10-20 18:57 Lab4AI大模型实验室 阅读(36) 评论(0) 推荐(0)