只要我想得少，快乐就会跟着跑

摘要： 1.2 开关系统 数字电路中的一条信号线携带者信息的一个二进制数字，也成为比特位(bit) 总线 是由多个工作在开关状态下的信号线构成 晶体管作为开关--MOSFET （nFET与pFEFT) 一般将nFET的源极接到GND，pFET的源极接到Vdd 半导体逻辑电路-由nFET和pFET构成 当使用 阅读全文

摘要： SOC-系统级芯片-System On Chip-片上系统 两部分构成 a dual-core ARM® Cortex®-A9 processor 双核ARM处理器 （称为PS - Processing System） FPGA fabric FPGA架构 （成为PL - Programmable 阅读全文

摘要： 方法一 利用数组的物理地址进行传递 下方单元格中的代码显示了一个非常简单的数据移动代码段，可用于与可编程逻辑共享数据。 我们利用Python numpy包来操纵ARM处理器上的缓冲区， 然后可以将缓冲区指针发送到可编程逻辑以共享数据。 我们不假定加载了什么可编程逻辑设计，因此这里我们仅分配所需的内存 阅读全文

摘要： 注意：如果所在的网络可能连接了其他PYNQ板，则应立即更改主机名。 在Jupiter中打开New-terminal 使用预加载的pynq_hostname.sh脚本更改主板的主机名。 1 pynq_hostname.sh <NEW HOSTNAME> 重新启动开发板才能应用更改 shutdown - 阅读全文

摘要： EDA - Electronic Design Automation电子设计自动化 HDL - Hardware Description Languages 硬件描述语言（可对硬件中的并发执行过程建模） FPGA - Field Programmable Gate Arrays 现场可编程门阵列 P 阅读全文

摘要： 今天在课题组开了会，收到了第一块FPGA板 可爱的小粉板 可是我对它无从下手啊啊啊，怎么办呢。 从网上零零散散找了些资料，在此记录下吧，免得忘掉啦。 第一步--软硬件准备 硬件准备 PYNQ-Z2 开发板 以太网线 Micro USB 数据线 空白Micro SD 卡（最少8GB 容量） 软件 阅读全文

摘要： 1.1 机器人学中的不确定性 机器人环境是不可预测的 a.传感器受限于它们所能感知的信息 b.机器人的执行机构的不确定性 c.机器人软件导致的不确定性 d.近似算法引起的不确定性。许多流行算法通过牺牲精度而得到实时响应 不确定性的水平取决于应用的领域 1.2 概率机器人学 1.3 启示 概率算法的两 阅读全文