摘要：1. 基本思路 本文主要用一个函数实现图像的放缩、旋转，并最终得到仿射变换矩阵tm 和逆仿射变换的矩阵 tm_inv。仿射变换矩阵 tm 可以将原图中坐标为 \((x, y)\) 的像素值映射到仿射变换后的图中坐标为 \((x^{\prime}, y^{\prime})\) 的位置。 2. 具体步骤 阅读全文