主机I2C驱动细节(基于I.MX6ULL)

由于I2C很重要，应用很广，所以认为有必要将I2C驱动的设计细节给一一“拎出来”，防止自己以后漏掉细节而导致通信失败！以下主要是基于I.MX6ULL的主机I2C驱动来总结的。

 

1.使用如下8个函数即可实现I2C通信

 

 

2.与I2C相关的5个16位寄存器

如下图按照驱动中对I2C寄存器的“动作频率”来排序，“动作”包含对寄存器置位、清零与判断。

①I2SR和I2CR是最常要进行“动作”的寄存器。

②IFDR寄存器只用了一次，即设置分频使用。

③IADR寄存器在主机驱动不用。

 

3.4个寄存器的位操作

 

按照操作频率从高到底排序。I2SR bit1要最常操作到。

①I2SR的bit1

I2C interrupt。

②I2DR的所有可用位域，也即Bit0-Bit7

如下函数操作到了I2DR寄存器。

③I2CR的Bit3

I2CR的Bit3为“Transmit acknowledge enable”位。置0表示在8位数据后，第9个时钟周期，发送一个Ack信号。置1表示不发Ack信号。在如下数据传输过程有操作到I2CR的Bit3。

 

 

④I2CR的Bit4

IC2CR的bit4控制着Transmit/Receive mode。0为Receive，1为Transmit。如下四个数据传输过程要操作到I2CR的bit4。

 

⑤I2CR的Bit7

仅在i2c_init函数使用。用于开启和关闭I2C

⑥I2SR的Bit4

尽在i2c_check_and_clear_error有用到，清零。用于清除仲裁丢失错误位。

⑦I2SR的Bit5

依据芯片手册的1467页，可以得到：检测到停止信号时，I2SR的Bit5跳变为0；检测到起始信号时，I2SR的Bit5跳变为1（个人认为言外之意即：检测起始信号前，Bit5状态必须为0）。

这就意味着，I2C总线不能无脑发送起始信号 和 重复起始信号。发送起始信号和重复起始信号前，一定要判断I2SR的bit5是否为0，若为1，那不好意思，您只能等等了。体现在代码中，就是如下语句：

⑧I2SR的Bit7

I2SR的bit7为“Data transferring bit”。0表示正在传输，需要等等。1表示传输完成，新的传输准备就绪。如下函数均将I2SR的bit7的值放于while循环中判断，若为0，则循环等待，知道bit为1，即传输完成。

⑨I2CR的bit5

I2CR的bit5为Master/Slave mode select bit。

⑩I2CR的bit2

I2CR的bit2为Repeat start。仅用于i2c_master_repeated_start函数中，用来产生重新开始信号。

⑪IFDR的所有位域，即bit0-bit5

设置分频值。