I.MX6ULL LED C程序(转自左忠凯)

1.start.S

完成C语言环境搭建：

①设置处理器运行到SVC模式下

②初始化 SP 指针

③跳转到C文件的main函数中。

 1 .global _start
 2 .global _bss_start
 3 _bss_start:
 4     .word __bss_start
 5 .global _bss_end
 6 _bss_end:
 7     .word __bss_end
 8 _start:
 9     /*设置处理器进入SVC模式 */
10     mrs r0, cpsr            //读取cpsr到r0
11     bic r0, r0, #0x1f       //清除cpsr的bit4-0
12     orr r0, r0, #0x13       //使用SVC模式
13     msr cpsr, r0            //将r0写入到cpsr
14     
15     /*清除BSS段 */
16     ldr r0, =_bss_start
17     ldr r1, =_bss_end
18     mov r2, #0
19 bss_loop:
20     stmia r0!, {r2}
21     cmp r0, r1 //比较R0和R1里面的值
22     ble bss_loop//如果R0地址小于等于R1，继续清除BSS段
23 
24     /*设置SP指针 */
25     ldr sp, =0x80200000
26     b main                  //跳转到C语言main函数

 

2.main.c

完成功能，LED的0.5s的亮灭（I.MX6ULL主频396MHz）。

 1 #include "imx6u.h"
 2 /*使能外设时钟*/
 3 void clk_enable(void)
 4 {
 5     CCM->CCGR0 = 0xFFFFFFFF;
 6     CCM->CCGR1 = 0xFFFFFFFF;
 7     CCM->CCGR2 = 0xFFFFFFFF;
 8     CCM->CCGR3 = 0xFFFFFFFF;
 9     CCM->CCGR4 = 0xFFFFFFFF;
10     CCM->CCGR5 = 0xFFFFFFFF;
11     CCM->CCGR6 = 0xFFFFFFFF;
12 }
13 
14 /*初始化LED*/
15 void led_init(void)
16 {
17     IOMUX_SW_MUX->GPIO1_IO03 = 0x5;//复用为GPIO1_IO03,bit0/2置1
18     IOMUX_SW_PAD->GPIO1_IO03 = 0x10B0;//设置GPIO1_IO03的电气属性,bit4/5/7/12置为1.
19     /*GPIO初始化*/
20     GPIO1->GDIR = 0x8;//设置为输出，bit3置1
21     GPIO1->DR = 0x0;//打开LED灯
22 
23 }
24 
25 /*短延时*/
26 void delay_short(volatile unsigned int n)
27 {
28     while(n--){}
29 }
30 
31 /*延时,一次循环大概是1ms,在主频390MHz
32  *n:延时ms数
33 */
34 void delay(volatile unsigned int n)
35 {
36     while(n--){
37         delay_short(0x7ff);
38     }
39 }
40 
41 /*打开LED灯*/
42 void led_on(void)
43 {
44     GPIO1->DR &= ~(1<<3);//bit3清零
45 }
46 
47 /*关闭LED灯*/
48 void led_off(void)
49 {
50     GPIO1->DR |= (1<<3);//bit3置1
51 }
52 int main(void)
53 {
54     clk_enable();//使能外设时钟
55     led_init();//初始化LED
56     /*初始化LED*/   
57     
58     /*设置LED闪烁*/
59     while(1){
60         led_on();
61         delay(500);
62 
63         led_off();
64         delay(500);
65     }
66     return 0;
67 }

3.Makefile

objs     := start.o main.o
ld         := arm-linux-gnueabihf-ld
gcc     := arm-linux-gnueabihf-gcc
objcopy := arm-linux-gnueabihf-objcopy
objdump := arm-linux-gnueabihf-objdump

ledc.bin : $(objs)
    $(ld) -Timx6u.lds -o ledc.elf $^
    $(objcopy) -O binary -S ledc.elf $@
    $(objdump) -D -m arm ledc.elf > ledc.dis

%.o : %.c
    $(gcc) -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<

%.o : %.S
    $(gcc) -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<

clean:
    rm -rf *.o ledc.bin ledc.elf ledc.dis

4.链接脚本

主要做了：

①通过“-Ttext”来指定链接地址是 0X87800000

②清除bss段。清除前，需要使用如下语句来进行4字节对齐。不对齐而清除在某些情况下会发生数据丢失。


 

 1 SECTIONS {
 2     . = 0x87800000;
 3     .text :
 4     {
 5         start.o
 6         *(.text)
 7     }
 8     .rodata ALIGN(4) : {*(.rodata)}
 9     .data ALIGN(4) : {*(.data)}
10     . = ALIGN(4);
11     __bss_start = .;
12     .bss ALIGN(4) : {*(.bss)*(COMMON)}
13     __bss_end = .;
14 }
posted @ 2020-12-31 15:02  昆山皮皮虾  阅读(155)  评论(0)  编辑  收藏  举报