2018年6月27日
干扰观测器-详述记录
摘要： 扰动观测器 包括线性、非线性、时域、频域 1.DOB ((Linear/nonlinear) disturbance observer.) by Ohishi,Kiyoshi, 原理：滤波，系统实际控制输入与计算输入（由系统标称模型计算得到）的差值，来得到扰动和不确定性的估计。 适用范围：频域线性系 阅读全文
posted @ 2018-06-27 17:45 |itsRae| 阅读(4664) 评论(0) 推荐(0) 编辑