2018年5月16日
MATLAB-离散系统的数字PID控制仿真
摘要： ts=0.001;采样时间=0.001s sys=tf(400,[1,50,0]);建立被控对象传递函数 dsys=c2d(sys,ts,'z');把传递函数离散化（问题1） [num,den]=tfdata(dsys,'v');离散化后提取分子、分母 rin=1.0;输入为阶跃信号 u_1=0.0 阅读全文
posted @ 2018-05-16 22:17 |itsRae| 阅读(12489) 评论(0) 推荐(1) 编辑