Halcon 数据类型与Halcon保留小数点 and 元素相关操作

      HTuple类型：

1. 既可以表示的类型有int，double、float、string，既可以表示单个值；
2. 可以是容器；
3. 可以是数组，数组遍历时需要有下标，如：变量名称[下标]

 

字符串表示：tuple:='扩视机器视觉'

              Tuple：表示变量，自定义名称

              “:=“：为赋值符号，将右边的值赋值给左边变量

              '扩视机器视觉'：字符串需要用英文的单引号引起来表示

 

字符数组表示：tuple1:=['扩视','机器','视觉']

'扩视','机器','视觉'：多个字符串组成字符串数组，需要用顿号隔开，并且每个字符串需要用单引号引起来

• 注意：数组中每个元素的索引是从0开始的
•  

str:=tuple1[0]结果为：'扩视'

数组表示：nums:=[1,2,3,4,5,6,7,8,9]

              [1,2,3,4,5,6,7,8,9]：数字用顿号隔开即可

 

索引数组：n:=nums[0]

              得出结果为：1

 

boolean为布尔类型，它的值就两个，要么是真True 要么是假False，一般用布尔值作为判断条件判断

       示例：

n:=11    //初始化n值

if (n>10)  //判断如果n>10就显示信息否则就不显示信息 n>10结果为True

 disp_message (200000, n, 'window', 12, 12, 'black', 'true')

endif

结果显示信息为11

2.5 小数点保留 转string

              小数保留位数后转字符串tuple_string

算子：tuple_string( : : T, Format : String)

示例：tuple_string (num10, '.2f', String)

num10（输入控制参数1）：输入数值

'.2f'（输入控制参数2）：输入保留几位小数 2f两位 3f三位…

String（输出控制参数）：输出保留小数字符串

2.6 求元素个数

             Num:=|Tuple|//求元素个数

 

2.7 合并元素数据

             Uni:=[Tuple1,Tuple2]//合并  元素数据