ros安装caffe anaconda2之后roscore无法执行

ros安装caffe anaconda2之后roscore无法执行

Ubuntu16.04 ros在安装caffe之后，roscore无法正常运行，显示没有rosmaster.master_api的模块。
这时候

sudo gedit ~/.bashrc

将export PYTHONPATH=~/caffe/python 注释掉，在该句之前加上 # 即可

之后打开新的终端：运行roscore
roscore可以正常运行。