摘要：1.Ubutun安装20.04（原因：ros环境搭建教程及报错解决方法参考资料最多）； 2.Ubutun20.04ros环境搭建及安装包参考教程：【安装】Ubuntu20.04下安装ROS的完整过程（内含已装好ROS的虚拟机、虚拟机创建过程、ROS安装过程及全过程录屏）_ros虚拟机现成的-CSDN 阅读全文