摘要：统而言之，两输入模块（可推之广范围），经Derivative后可达至稳态，经由Integrator(包含其离散化)因其误差一直存在固始终波澜起伏。 Derivative Integrator 阅读全文

摘要：对比可知，由于使用了Derivative模块曲线在1s处激增波动；解决方法：改变步长为定步长 阅读全文