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摘要： 2 整体方案设计 2.1 基本功能要求 此次视觉追踪轮足机器人项目主要功能需要实现轮足机器人的平衡控制，腿部的长短可改变，可适应一些不平整地形，以及进行特殊物品的追踪跟随，要完成以上功能需要一个核心主控来进行数据的处理和运动控制，轮足机器人由四个关机电机和两个足部电机，五连杆腿部结构组成，每个关节电 阅读全文

摘要： 一.什么是CAN总线 1.CAN总线的概念与特点 定义 CAN（Controller Area Network） 是一种广泛应用于工业控制与汽车电子领域的 串行通信协议，主要用于设备间的可靠数据传输。 核心优势 ✅ 高可靠性 差分信号传输（CAN_H/CAN_L）抗干扰 多重错误检测（CRC校验 + 阅读全文