摘要：
编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似，驱动程序把驱动程序对象注册到USB子系统中，稍后再使用制造商和设备标识来判断是否安装了硬件。当然，这些制造商和设备标识需要我们编写进USB 驱动程序中。 USB 驱动程序依然遵循设备模型 —— 总线、设备、驱动。和I2C 总线设备驱动编写一样 阅读全文
posted @ 2023-01-29 17:08
阿风小子
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写在前面训练数据可以有多种输入方式，本文提到了其中一种。使用的时候注意工作路径。 使用方法：收集图片，或使用video_2_jpg.py采样视频，（用cam_video.py拍视频，用get_img.py拍照片）批量重命名图片，最好都是数字把图片放在全英文路径下，开始用LabelImg标注，生成xm 阅读全文
posted @ 2023-01-29 13:51
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摘要：
距离YOLOv6发布已经有一周的时间了，中途修复了好多bug，一起来看看吧 官网网址： YOLO v6https://github.com/meituan/YOLOv6 train.py参数分析打开文件tools->train.py 1、介绍 没啥用，担心我们不知道这是YOLOv6的train文件. 阅读全文
posted @ 2023-01-29 12:00
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一、问题描述：检测框重复 出现上述问题一般是整体检测方向没错，但conf-thres和iou-thres的参数需要调整。（在默认值0.25和0.45的基础上，提高置信区间，降低iou） conf-thres:置信度阈值（检测精度，作者是设置的0.25）iou-thres:做nms的iou阈值 par 阅读全文
posted @ 2023-01-29 11:44
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修改前：按照配置，在train.py配置如下： 运行 python train.py 后nvidia-smi 显示显存占用如下： 修改后参考yolov5 官方中的issue中，有人提到的分布式多进程的方法： 在yolov5运行的虚拟环境下，找到torch的distributed 的环境：比如我的在c 阅读全文
posted @ 2023-01-29 11:32
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概述Mosaic 利用了四张图片重新排布成一张图片，根据论文所说其拥有一个巨大的优点是丰富检测物体的背景：随机缩放增加了很多小目标，让网络的鲁棒性更好；且在BN计算的时候一下子会计算四张图片的数据！但是，同时：如果我们的数据集本身就有很多的小目标，那么Mosaic数据增强会导致本来较小的目标变得更小 阅读全文
posted @ 2023-01-29 11:26
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摘要：
yolov5在官方预训练权重的基础之上再训练后权重较预训练权重大很多，为了大家更加直观的了解为什么及其解决方案，此篇简单介绍一下。 精度变化官方给的预训练权重是FP16，而我们训练的时候是使用混合精度训练（支持CUDA才行），半精度训练只能在CUDA下进行，不支持CUDA默认是使用单精度训练，最终我 阅读全文
posted @ 2023-01-29 11:21
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一. 简介我们都知道在嵌入式的开发过程中，第一步就是选择开发板。然后根据开发板的使用说明书进行系统的移植，当我们的linux系统移植成功，开发板可以正常的启动，这个时候就需要开发我们的应用程序，问题来了，我们的代码在哪编写那，怎么编译那，怎么放到开发板运行那，怎么调试那? 这些问题是嵌入式开发过程中 阅读全文
posted @ 2023-01-29 09:51
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摘要：
系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口，设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口。设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节，这样在应用程序看来，硬件设备只是一个设备文件，应用程序可以象操作普通文件一样对硬件设备进行操作。设备驱动程序是内核的一部分。 Linux将设备主要分成两大类：一类是块设 阅读全文
posted @ 2023-01-24 22:30
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摘要：
一、I2C总线背景知识SOC芯片平台的外设分为： 一级外设：外设控制器集成在SOC芯片内部二级外设：外设控制器由另一块芯片负责，通过一些通讯总线与SOC芯片相连 Inter-Integrated Circuit： 字面意思是用于“集成电路之间”的通信总线，简写：IIC(或者I2C) i2c传输的要点 阅读全文
posted @ 2023-01-24 22:24
阿风小子
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