摘要：
前言 Linux常用命令中有一些命令可以在开发或调试过程中起到很好的帮助作用，有些可以帮助了解或优化我们的程序，有些可以帮我们定位疑难问题。本文将简单介绍一下这些命令。 示例程序 我们用一个小程序，来帮助后面我们对这些命令的描述，程序清单cmdTest.c如下: #include<stdio.h> 阅读全文
posted @ 2023-01-30 10:13
阿风小子
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摘要：
前言 之前在GDB的极致运用一文中，我们讲到了GDB启动调试的多种方式，分别应用于多种场景。今天我们来介绍一下断点设置的多种方式。 1.为何要设置断点 在介绍之前，我们首先需要了解，为什么需要设置断点。我们在指定位置设置断点之后，程序运行到该位置将会“暂停”，这个时候我们就可以对程序进行更多的操作， 阅读全文
posted @ 2023-01-30 10:12
阿风小子
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创建版本库： 1.初始化一个Git仓库，使用git init命令。 2.添加文件到Git仓库，分两步：（1）使用命令git add <file>添加文件到暂存区，注意，可反复多次使用，添加多个文件；（2）使用命令git commit -m "message"完成本地版本库的提交。 时光穿梭： •要随 阅读全文
posted @ 2023-01-30 10:04
阿风小子
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一、内存大话题 1.0、内存就是程序的立足之地，体现内存重要性。 1.1、内存理解： 内存物理看是有很多个Bank（就是行列阵式的存储芯片），每一个Bank的列就是位宽 ，每一行就是Words，则存储单元数量=行数（words）×列数（位宽）×Bank的数量；通常也用M×W的方式来表示芯片的容量（或 阅读全文
posted @ 2023-01-30 09:41
阿风小子
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摘要：
一、实用的 xargs 命令 在平时的使用中，我认为 xargs 这个命令还是较为重要和方便的。我们可以通过使用这个命令，将命令输出的结果作为参数传递给另一个命令。 比如说我们想找出某个路径下以 .conf 结尾的文件，并将这些文件进行分类，那么普通的做法就是先将以 .conf 结尾的文件先找出来， 阅读全文
posted @ 2023-01-30 09:27
阿风小子
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USB 是连接计算机系统与外部设备的一种串口总线标准，也是一种输入输出接口的技术规范，被广泛地应用于个人电脑和移动设备等信息通讯产品，USB 就是简写，中文叫通用串行总线。我们知道总线是用来通信的，所以USB总线就是一个种通信协议，你的设备支持什么协议就得使用哪一种总线协议与之通信。比如: EEPR 阅读全文
posted @ 2023-01-30 08:54
阿风小子
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Spac5xx的实现是按照标准的USB VIDEO设备的驱动框架编写（其具体的驱动框架可参照/usr/src/linux/drivers/usb/usbvideo.c文件），整个源程序由四个主体部分组成： 总结送免费学习资料（包含视频、技术学习路线图谱、文档等） 设备模块的初始化模块和卸载模块，上层 阅读全文
posted @ 2023-01-29 18:12
阿风小子
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昨天学习了一下usb鼠标的简单识别，今天来完整的写一套键盘和鼠标的驱动，起码能够支持树莓派使用的。 先来写一下键盘的驱动。 键盘驱动框架框架部分很简单，和昨天的鼠标基本一样，但是今天这里的table_id，要用一个通用定义，保证识别出所有的usb键盘。 #include <linux/init.h> 阅读全文
posted @ 2023-01-29 17:55
阿风小子
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现在开始就沿着usb_generic_driver的生命线继续往下走。设备的生命线你可以为是从你的usb设备连接到hub的某个端口时开始，而驱动的生命线就必须得回溯到usb子系统的初始化函数usb_init了： if (retval) goto hub_init_failed; retval = u 阅读全文
posted @ 2023-01-29 17:48
阿风小子
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摘要：
在嵌入式应用领域中，串口是最为常见的一种硬件通信接口。因为其具备协议简单，硬件电路精简等优势使得串口基本成为MCU、计算机或嵌入式产品的标配接口。本文仅介绍在Linux系统下串口编程需要使用的API和一些应用技巧，关于串口的背景知识介绍，以及Windows系统下串口编程读者可以移步至其他文章。 Li 阅读全文
posted @ 2023-01-29 17:15
阿风小子
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