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摘要： 死锁发生的关键条件：持有锁的线程被同一个 CPU 上的中断打断，而 ISR 又要等同一把锁。 text 时间线（单核）： 线程A 正在执行 sensor_read() ├─ 持有 upper->lock（nxrmutex_lock 成功） ├─ 正在读数据... │ │ ← GPIO 中断触发！CP 阅读全文

摘要： 清理log sudo truncate -s 0 /opt/roceos/apps/asterisk/log/messages.log 查看磁盘空间和目录占用 查看各分区使用情况 df -h 查看根目录下各目录的占用（不跨文件系统） du -xhd1 / 查看 /storage 下各目录占用 du 阅读全文

摘要： 查看当前路径属于哪个仓库 git rev-parse --show-toplevel 添加编译文件 文件 作用 之前状态 Kconfig menuconfig配置选项，让 defconfig 不被清掉 ✅ 已修复（上一步） defconfig kconfig的开关 Make.defs 告诉 Make 阅读全文

摘要： sudo docker inspect moviepilot --format '镜像={{.Config.Image}} 网络={{.HostConfig.NetworkMode}} 重启策略={{.HostConfig.RestartPolicy.Name}} 端口={{json .HostCo 阅读全文

摘要： [myshare] comment = My Share path = /home/sangfor/share browseable = yes read only = no guest ok = yes create mask = 0777 directory mask = 0777 软链接支持 阅读全文

摘要： A2DP：蓝牙音频传输，用于耳机/音箱 AVRCP：音频播放控制（上一首、下一首、暂停等） HFP：免提通话协议，手机和车载/蓝牙耳机常见 SPP：串口透传，像传统蓝牙串口一样收发数据 HID / PAN / L2CAP：更底层的蓝牙数据链路和外设能力 阅读全文

摘要： 设置scl sda int gpio 硬件iic地址 配置传输速率 400k 检测间隔 检测时间 红外电流 比较阈值 使能 读写两个msg[2] msg[0] 寄存器的地址 msg[1] 写：具体的数据 读：传入data 阅读全文

摘要： C:\Users\mizhi>netstat -ano | findstr :7890 TCP 0.0.0.0:7890 0.0.0.0:0 LISTENING 14940 TCP 127.0.0.1:7890 127.0.0.1:49253 FIN_WAIT_2 14940 TCP 127.0.0 阅读全文

摘要： 07-10 14:46:43:678 [PAGE_MANAGER] navigateTo on_load[music_app_page_mainwindow] 07-10 14:46:43:686 [PAGE_MANAGER] getCurrentPageName: [launch_app_page 阅读全文

摘要： copy function copy_ap_bin_to_share() { local src="$PWD/rtos/nuttx/nuttx_ap.bin" local dst="$HOME/share" mkdir -p "$dst" if [ -f "$src" ]; then cp -f " 阅读全文