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2018年6月4日

摘要： DBUS是一种高级的进程间通信机制。DBUS支持进程间一对一和多对多的对等通信，在多对多的通讯时，需要后台进程的角色去分转消息，当一个进程发消息给另外一个进程时，先发消息到后台进程，再通过后台进程将信息转发到目的进程。DBUS后台进程充当着一个路由器的角色。 DBUS中主要概念为总线，连接到总线的进阅读全文

posted @ 2018-06-04 21:19 konglingbin 阅读(50483) 评论(2) 推荐(4)

ROS学习

摘要：随着机器人领域的快速发展和复杂化，代码的复用性和模块化的需求原来越强烈，而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求。2010年Willow Garage公司发布了开源机器人操作系统ROS（robot operating system），很快在机器人研究领域展开了学习和使用ROS的热潮。机器人操作系阅读全文

posted @ 2018-06-04 21:11 konglingbin 阅读(1993) 评论(0) 推荐(0)

2018年6月1日

linux 性能测试工具Lmbench

摘要： Lmbench是一套简易，可移植的，符合ANSI/C标准为UNIX/POSIX而制定的微型测评工具。一般来说，它衡量两个关键特征：反应时间和带宽。Lmbench旨在使系统开发者深入了解关键操作的基础成本。软件说明： lmbench是个用于评价系统综合性能的多平台开源benchmark，能够测试包括阅读全文

posted @ 2018-06-01 21:19 konglingbin 阅读(6447) 评论(0) 推荐(0)

Linux 实时性能测试工具——Cyclictest

摘要： Cyclictest 是 rt-tests 下的一个测试工具，也是rt-tests 下使用最广泛的测试工具，一般主要用来测试使用内核的延迟，从而判断内核的实时性。 1.2 cyclictest 安装 1.2.1 基于包管理软件安装 Debian / Ubuntu 系统下可以直接使用apt-get i 阅读全文

posted @ 2018-06-01 21:13 konglingbin 阅读(16680) 评论(0) 推荐(0)

2018年5月31日

C++、Java、JavaScript中的正则表达式

摘要： C++(VS2013编译器)：http://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/bb982727.aspx#grammarsummary Java： http://docs.oracle.com/javase/7/docs/api/java/util/regex/Pat 阅读全文

posted @ 2018-05-31 19:16 konglingbin 阅读(376) 评论(0) 推荐(0)

正则表达式--类型

摘要：正则表达式用于字符串处理、表单验证等场合，实用高效。现将一些常用的表达式收集于此，以备不时之需。匹配中文字符的正则表达式： [\u4e00-\u9fa5] 评注：匹配中文还真是个头疼的事，有了这个表达式就好办了匹配双字节字符(包括汉字在内)：[^\x00-\xff] 评注：可以用来计算字符串的长阅读全文

posted @ 2018-05-31 19:04 konglingbin 阅读(1536) 评论(0) 推荐(0)

C++学习笔记

摘要：因为C++本身没有定义用于输入输出的语句，所以我们在输入完#include后我们需要调用C++标准库中的输入输出擦、流——iostream. 输出： #include<iostream> Int Main() { std::cout<<"Hello World!"<<std::endl; Retur 阅读全文

posted @ 2018-05-31 18:57 konglingbin 阅读(382) 评论(0) 推荐(0)

2018年5月30日

qemu-nbd方式挂载qcow2镜像

摘要：客户端配置加载nbd模块 [root@centos sm]# rmmod nbd [root@centos sm]# modprobe nbd max_part=8 映射服务器的块设备到本地nbd设备 [root@centos data]# nbd-client 192.168.100.25 88 阅读全文

posted @ 2018-05-30 00:16 konglingbin 阅读(4516) 评论(0) 推荐(2)

genisoimage命令用法

摘要：功能说明：建立ISO 9660映像文件。常用命令：genisoimage -o imagename.iso file 语法：mkisofs [-adDfhJlLNrRTvz][-print-size][-quiet][-A ][-abstract ][-b ][-biblio ][-c ][-C 阅读全文

posted @ 2018-05-30 00:13 konglingbin 阅读(4389) 评论(0) 推荐(0)

Linux中find

摘要： Linux中find常见用法示例 ·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \; find命令的参数； pathname: find命令所查找的目录路径。例如用.来表示当前目录，用/来表示系统根目录。-print： find命令将匹阅读全文

posted @ 2018-05-30 00:08 konglingbin 阅读(200) 评论(0) 推荐(0)

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