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2018年6月6日

摘要：配置文件读写类，它要有以下这些方法： 1. 支持读入一个指定配置文件的能力 2. 支持随时加入一个配置项的能力 3. 足够强大，能够写入各种数据结构的配置信息 C++ 里，我们要存储这样的数据就使用 std::map 即可。也就是说，我们的 Config 类中，需要有一个最基本最基本的存储配置文件阅读全文

posted @ 2018-06-06 22:00 konglingbin 阅读(2745) 评论(0) 推荐(0)

initrd.img的压缩(制作)及解压的过程

摘要：一、启动镜像initrd.img 文件类RedHat 系统从vmlinuz 核心引导后，会读取initrd.img 启动镜像。该文件中包含驱动模块等信息，是非常重要的文件。不同版本使用的格式不同。1.RHEL 4.0 版本采用ext2 文件格式镜像，再通过gzip 压缩：引用 # file ini 阅读全文

posted @ 2018-06-06 21:52 konglingbin 阅读(13401) 评论(0) 推荐(0)

launch 文件解析

摘要： 1 .launch文件的结构 <launch> <node name="talker"pkg="rospy_tutorials" type="talker" > </node> </launch> 上面是.launch文件的最小例子。.launch文件开头是以<launch>为标签，让我们知阅读全文

posted @ 2018-06-06 21:44 konglingbin 阅读(4458) 评论(0) 推荐(0)

2018年6月5日

Loopback接口的作用

摘要： Loopback接口是虚拟接口，是一种纯软件性质的虚拟接口。任何送到该接口的网络数据报文都会被认为是送往设备自身的。大多数平台都支持使用这种接口来模拟真正的接口。这样做的好处是虚拟接口不会像物理接口那样因为各种因素的影响而导致接口被关闭。事实上，将Loopback接口和其他物理接口相比较，可以发现L 阅读全文

posted @ 2018-06-05 23:10 konglingbin 阅读(18125) 评论(0) 推荐(1)

make cmake catkin_make

摘要：在Linux下进行C语言编程，必然要采用GNU GCC来编译C源代码生成可执行程序。一、GCC快速入门 Gcc指令的一般格式为：Gcc [选项] 要编译的文件 [选项] [目标文件] 其中，目标文件可缺省，Gcc默认生成可执行的文件名为：a.out 然后输入./a.out 便可运行得到结果二、G 阅读全文

posted @ 2018-06-05 23:03 konglingbin 阅读(1796) 评论(0) 推荐(0)

RPC数据通信

摘要： RPC全称为Remote Procedure Call，翻译过来为“远程过程调用”。目前，主流的平台中都支持各种远程调用技术，以满足分布式系统架构中不同的系统之间的远程通信和相互调用。远程调用的应用场景极其广泛，实现的方式也各式各样。从通信协议的层面，大致可以分为：基于HTTP协议的（例如基于文阅读全文

posted @ 2018-06-05 22:56 konglingbin 阅读(6435) 评论(0) 推荐(0)

adas--智能驾驶辅助系统

摘要：先进驾驶辅助系统（Advanced Driver AssistantSystem），简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器（可侦测光、热、压力等变数），在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，阅读全文

posted @ 2018-06-05 22:50 konglingbin 阅读(18144) 评论(1) 推荐(3)

QTP之web常用对象

摘要：以下为QTP最应掌握的、最常用的功能（以下仅提供菜单入口，其他还有很多入口，但功能都是一样的） 1、QTP上方菜单栏->Tools->Object Spy(对象探测器) 多个入口功能：捕获并查看对象的所有类别、属性、及支持的方法 2、QTP上方菜单栏->Resours->Object Reposi 阅读全文

posted @ 2018-06-05 22:41 konglingbin 阅读(1123) 评论(0) 推荐(0)

linux中shell变量$#,$@,$0,$1,$2的含义

摘要： linux中shell变量$#,$@,$0,$1,$2的含义解释: 变量说明: $$ Shell本身的PID（ProcessID） $! Shell最后运行的后台Process的PID $? 最后运行的命令的结束代码（返回值） $- 使用Set命令设定的Flag一览 $* 所有参数列表。如"$*"用阅读全文

posted @ 2018-06-05 22:40 konglingbin 阅读(1803) 评论(0) 推荐(0)

2018年6月4日

java内存空间

摘要： Java内存分配与管理是Java的核心技术之一，之前我们曾介绍过Java的内存管理与内存泄露以及Java垃圾回收方面的知识，今天我们再次深入Java核心，详细介绍一下Java在内存分配方面的知识。一般Java在内存分配时会涉及到以下区域： ◆寄存器：我们在程序中无法控制 ◆栈：存放基本类型的数据和对阅读全文

posted @ 2018-06-04 21:41 konglingbin 阅读(230) 评论(0) 推荐(0)

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